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内容详情：第八章中.mp4 第八章下.mp4 第八章上.mp4 规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 值迭代和实时动态规划.mp4 轨迹优化.mp4 作业.mp4 CATKIN_IGNORE 2任务4实践演示与作业.mp4 2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 2任务3JPS算法.mp4 2任务1-2图搜索基础.mp4 MinimumSnap2.mp4 MinimumSnap1.mp4 CATKIN_IGNORE 1任务4实践演示.mp4 1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 1任务1-2课程总体介绍.mp4 1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 4任务4混合Astar算法.mp4 4任务2状态栅格搜索算法.mp4 4任务3两点边界最优控制问题.mp4 4任务1-2动力学概念简介.mp4 3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 3任务1-2概率路线图算法.mp4。
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