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内容详情：4_自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 5_在线答疑_ev.mp4 3._A_star_ev.mp4 2.Dijkstra__ev.mp4 第3节_规划控制的基本组成_ev.mp4 第2节_无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 第1节_什么是无人车,_自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 第4节_课程结构-控制、规划_ev.mp4 2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 2.3_ev.mp4 2.2_ev.mp4 2.4_ev.mp4 2.1_ev.mp4 5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 6.总结与对比_ev.mp4 2.linear_optimal_control_ev.mp4 1.lateral_dynamic_model_ev.mp4 3.离散化_ev.mp4 4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 第四节_实践作业效果演示_ev.mp4 第三节_Lattice_planner_ev.mp4 第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 第一节_动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 第一次答疑_ev.mp4 1.lateral_vehicle_dynamics_ev.mp4 3.lateral_control_based_on_vehicle_geometric_model_ev.mp4 2.modern_control_ev.mp4 6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 第二次答疑_ev.mp4 4.目标函数构建_ev.mp4 1.什么是MPC_ev.mp4 5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 3.车辆运动模型构建_ev.mp4 2.MPC控制器_ev.mp4 6.总结_ev.mp4 1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 2....等。
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