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内容详情：5-6本讲小结.mp4 5-1前言.mp4 5-4四元数.mp4 5-5旋转矩阵.mp4 5-2坐标系.mp4 5-3欧拉角.mp4 11-4姿态控制.mp4 11-5控制分配.mp4 11-1前言.mp4 11-2多旋翼底层控制框架和模型化简.mp4 11-3位置控制.mp4 11-6电机控制.mp4 11-7本讲小结.mp4 15-5机遇和挑战.mp4 15-4风险和建议.mp4 15-2新技术展望.mp4 15-3需求和技术创新方向.mp4 15-1前言.mp4 8-6本讲小结.mp4 8-3卡尔曼滤波器.mp4 8-1前言.mp4 8-2可观性.mp4 8-5多速率卡尔曼滤波器.mp4 8-4扩展卡尔曼滤波器.mp4 6-5本讲小结.mp4 6-4多旋翼模型参数测量.mp4 6-3多旋翼气动阻力模型.mp4 6-2多旋翼控制模型_.mp4 6-1前言.mp4 0-1本门课的安排.mp4 1-2基本概念.mp4 1-3多旋翼操控和评价_.mp4 1-4多旋翼技术发展历史.mp4 1-1前言_.mp4 12-3系统辨识.mp4 12-6本讲小结.mp4 12-5仿真研究.mp4 12-1前言.mp4 12-2问题描述.mp4 12-4位置控制器设计.mp4 9-3位置估计.mp4 9-5障碍估计.mp4 9-2姿态估计.mp4 9-6本讲小结.mp4 9-4速度估计.mp4 9-1前言.mp4 7-9摄像机.mp4 7-8全球定位系统.mp4 7-5超声波测距仪.mp4 7-7二维激光测距仪.mp4 7-4三轴磁力计.mp4 7-3三轴陀螺仪.mp4 7-2三轴加速度计.mp4 7-1前言.mp4 7-10本讲小结.mp4 7-6气压计.mp4 3-4本讲小结.mp4 3-3结构设计.mp4 3-2布局设计.mp4 3-1前言.mp4 14-1前言.mp4 14-2决策...等。
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